文章

文章围绕机器人灵巧手展开，首先介绍了人形机器人量产的背景和特斯拉对灵巧手技术攻关的重视。接着，详细剖析了连杆、绳驱（单向与双向）、直驱三大灵巧手驱动方案的优劣势。核心讨论在于灵巧手在数据和算法上的挑战，强调了“精细运动”和“泛化能力”的重要性。专家认为，短期 Demo 易实现，但通用可扩展是关键。文章还揭示了特斯拉灵巧手从设计到生产的演进过程，以及人手生物结构对机器人设计的启发。最后，探讨了遥操作数据、人类视频学习及模拟器训练在灵巧手算法培养中的作用，并展望了灵巧手的“GPT 时刻”。